instrukcjepdf.pl

Instrukcja obsługi trybu programowania Roborock 11TH

Dowiedz się, jak korzystać z trybu programowania w robocie sprzątającym Roborock 11TH. Przewodnik obejmuje uruchamianie trybu, tworzenie własnych programów, obsługę modułów ruchu i ramienia robotycznego oraz zapisywanie zadań.

Spis treści

Obrazy z instrukcji

Kliknij obraz, aby powiększyć

Najważniejsze informacje

Tryb programowania pozwala na tworzenie własnych sekwencji działań dla robota sprzątającego. Przed rozpoczęciem pracy upewnij się, że spełnione są następujące warunki:

  • Poziom naładowania baterii wynosi powyżej 20%.
  • Robot nie wykonuje aktualnie żadnych zadań.
  • Ramię robotyczne jest włączone (jeśli nie, włącz je w Ustawieniach > Ustawienia ramienia robotycznego).
  • Robot znajduje się na płaskiej i czystej powierzchni.

Wprowadzenie do trybu programowania

Tryb programowania można uruchomić bezpośrednio z poziomu strony mapy w aplikacji. Po wejściu do trybu robot automatycznie sprawdzi warunki startowe. Jeśli warunki nie są spełnione, pojawi się odpowiedni komunikat.

Uruchamianie trybu programowania z poziomu mapy
Uruchamianie trybu programowania z poziomu mapy

Podstawowe operacje

System oferuje trzy programy zalecane, które można uruchomić bezpośrednio lub skopiować do sekcji "Mój program" w celu edycji. Aby stworzyć własny program, należy wybrać opcję "Zbuduj program" (Build a Program), a następnie przeciągać bloki funkcyjne do obszaru kodowania blokowego.

Interfejs tworzenia własnego programu
Interfejs tworzenia własnego programu

Moduły programowania

Programowanie odbywa się poprzez łączenie bloków z trzech głównych modułów:

Moduł Ruch (Move)
Moduł Ruch (Move)
Moduł Ramię robotyczne (Robotic Arm)
Moduł Ramię robotyczne (Robotic Arm)
Moduł Zadania (Task)
Moduł Zadania (Task)
  • Ruch (Move): Pozwala dodawać bloki sterujące ruchem robota, takie jak jazda do przodu, do tyłu czy obracanie.
  • Ramię robotyczne (Robotic Arm): Umożliwia sterowanie wysuwaniem, chwytaniem i ruchem ramienia. Uwaga: przed wykonaniem innych akcji ramienia należy dodać blok "Wysuń ramię robotyczne" (Extend robotic arm).
  • Zadania (Task): Pozwala na dodawanie bloków opóźnienia (delay) oraz komunikatów głosowych. Bloki opóźnienia są przydatne do wydłużenia czasu między akcjami.

Zarządzanie programami

W obszarze edycji można dowolnie zmieniać kolejność bloków poprzez ich przeciąganie. Aby usunąć blok, należy przeciągnąć go do ikony kosza znajdującej się po lewej stronie. Nazwę programu można edytować, klikając w pole nazwy.

Zapisywanie i wykonywanie programów

Po zakończeniu tworzenia programu kliknij "Zakończ" (Complete), aby zapisać go w sekcji "Mój program". Podczas wykonywania programu wyświetlany jest jego aktualny status. Możesz w dowolnym momencie zatrzymać program przyciskiem "Stop". W przypadku wystąpienia błędu program może zostać automatycznie przerwany.

Zapisywanie programu
Zapisywanie programu

Praktyczna pomoc

Typowe problemy

Robot nie wchodzi w tryb programowania

Sprawdź, czy bateria jest naładowana powyżej 20%, czy ramię robotyczne jest włączone w ustawieniach oraz czy robot nie wykonuje innego zadania.

Program zatrzymuje się automatycznie

Wystąpił błąd podczas wykonywania. Sprawdź, czy robot nie napotkał przeszkody lub czy nie wystąpił problem z ramieniem robotycznym.

Akcje ramienia robotycznego nie działają

Upewnij się, że jako pierwszą akcję w programie dodałeś blok "Wysuń ramię robotyczne" (Extend robotic arm).

Przed użyciem

  • Sprawdź, czy poziom naładowania baterii przekracza 20%.
  • Upewnij się, że ramię robotyczne jest włączone w Ustawieniach.
  • Upewnij się, że robot nie wykonuje aktualnie żadnego zadania.
  • Umieść robota na płaskiej i czystej powierzchni.
  • Upewnij się, że telefon i robot są połączone z tą samą siecią.

Parametry w praktyce

Blok opóźnienia (Delay)
Służy do wydłużenia czasu przerwy między dwiema akcjami w programie.

Ilustracje i schematy

  • Interfejs mapy: miejsce uruchomienia trybu programowania.
  • Obszar kodowania: miejsce przeciągania bloków funkcyjnych.
  • Moduły: zakładki Ruch, Ramię robotyczne i Zadania.
  • Menu programu: opcje edycji, kopiowania i usuwania zapisanych programów.

Zgodność modelu

  • Interfejs aplikacji może ulec zmianie bez powiadomienia.
  • Sterowanie głosowe jest tymczasowo niedostępne w trybie programowania.

Autor opracowania

Piotr Nowak

Analityk dokumentacji PDF

Opracowuje instrukcje obsługi pod kątem przejrzystości, bezpieczeństwa i szybkiego odnalezienia informacji potrzebnych przed użyciem produktu.