instrukcjepdf.pl

Instrukcja obsługi drona wyścigowego Eachine Lizard 105S

Szybki przewodnik po dronie wyścigowym Eachine Lizard 105S. Zawiera instrukcje parowania odbiorników (Frsky, Flysky, DSM2/DSMX), konfigurację w Betaflight, schematy połączeń oraz ustawienia kanałów.

Spis treści

Obrazy z instrukcji

Przejdź do miejsca w treści

Najważniejsze informacje z instrukcji

Niniejszy dokument stanowi przewodnik szybkiego startu dla drona wyścigowego Eachine Lizard 105S. Instrukcja obejmuje procedury parowania różnych typów odbiorników (Frsky, Flysky, DSM2/DSMX), konfigurację oprogramowania Betaflight, schematy połączeń oraz podstawowe ustawienia aparatury sterującej.

Eachine Lizard 105S
Eachine Lizard 105S

Opis urządzenia i elementy zestawu

Lizard 105S to mikro dron wyścigowy typu BNF (Bind-N-Fly). W skład zestawu wchodzi rama, kontroler lotu Omnibus F4 PRO Corner NANO, silniki bezszczotkowe Eachine 1104 KV6000, kamera 720P z rejestratorem DVR, nadajnik wideo 5.8G oraz śmigła 2435PRO.

Konfiguracja i parowanie odbiornika

Procedura parowania zależy od wersji odbiornika zainstalowanego w dronie:

  • Frsky: Przytrzymaj przycisk parowania na odbiorniku podczas podłączania akumulatora. Po zaświeceniu się diod, zwolnij przycisk i uruchom procedurę parowania w aparaturze (tryb D16).
  • Flysky: Podłącz akumulator trzymając przycisk parowania na odbiorniku. Po szybkim miganiu diody zwolnij przycisk i wprowadź aparaturę w tryb parowania (AFHDS 2A).
  • DSM2/DSMX: Użyj dołączonego modułu parowania BM01. Podłącz moduł do odbiornika i zasil go przez USB, a następnie postępuj zgodnie z instrukcją dla konkretnego protokołu nadajnika.

Konfiguracja w Betaflight

Po sparowaniu odbiornika należy upewnić się, że w programie Betaflight Configurator ustawiono odpowiedni protokół (SBUS dla Frsky, IBUS dla Flysky, SPEKTRUM dla DSM) oraz poprawną mapę kanałów (TAER1234 lub AETR1234). Należy również skonfigurować przełączniki AUX do uzbrajania silników (Arm), zmiany trybów lotu oraz aktywacji buzzera.

Schemat silników Quad X
Schemat silników Quad X
Schemat połączeń VTX
Schemat połączeń VTX
Konfiguracja trybów w Betaflight
Konfiguracja trybów w Betaflight
Konfiguracja portów w Betaflight
Konfiguracja portów w Betaflight

Uruchomienie i bezpieczeństwo

Przed uzbrojeniem drona upewnij się, że znajduje się on na płaskiej powierzchni. Uzbrojenie odbywa się za pomocą przełącznika AUX1. Pamiętaj, że w trybie Air silniki mogą obracać się na niskich obrotach po uzbrojeniu. Zawsze zachowuj ostrożność podczas pracy z wirującymi śmigłami.

Aktualizacja oprogramowania

W przypadku konieczności aktualizacji firmware'u kontrolera lotu, należy wprowadzić urządzenie w tryb DFU (poprzez zwarcie padów boot lub użycie komendy w Betaflight), zainstalować odpowiednie sterowniki (WinUSB) i wgrać oprogramowanie dla celu OMNIBUS F4SD.

Zadig - wymiana sterownika
Zadig - wymiana sterownika

Informacje o producencie

Eachine

Profil marki

Praktyczna pomoc

Typowe problemy

Dron nie uzbraja się (nie można uruchomić silników).

Sprawdź, czy mapa kanałów w aparaturze jest zgodna z ustawieniami w Betaflight oraz czy wartość minimalna przepustnicy (Throttle) jest niższa niż próg 'Stick Low' ustawiony w konfiguratorze.

Brak sygnału z odbiornika po aktualizacji firmware.

Upewnij się, że w zakładce Ports w Betaflight włączono Serial RX dla UART3 oraz wybrano odpowiedni protokół odbiornika w zakładce Receiver.

Przed użyciem

  • Upewnij się, że śmigła są poprawnie zamontowane (CW/CCW zgodnie z oznaczeniami).
  • Sprawdź, czy akumulator jest w pełni naładowany i bezpiecznie zamocowany.
  • Upewnij się, że aparatura jest sparowana z odbiornikiem (diody statusu wskazują poprawne połączenie).
  • Sprawdź, czy przełącznik uzbrajania (Arm) jest poprawnie skonfigurowany w Betaflight.
  • Upewnij się, że dron znajduje się na płaskiej powierzchni przed uzbrojeniem.

Parametry w praktyce

VTX 25mw/200mw
Regulowana moc nadajnika wideo, pozwalająca na wybór między mniejszym zasięgiem (25mW) a większym (200mW).

Ilustracje i schematy

  • Schemat połączeń kontrolera lotu wskazuje punkty lutownicze dla odbiornika (UR3), zasilania (Lipo in/out) oraz silników (M1-M4).
  • Diagram ESC pokazuje kolejność podłączenia silników oraz sposób zasilania przy użyciu czujnika prądu.
  • Schemat VTX przedstawia sposób zmiany kanałów i pasm za pomocą przycisku na nadajniku.

Zgodność modelu

  • Wersja Frsky wymaga aparatury obsługującej protokół D16.
  • Wersja Flysky wymaga aparatury pracującej w trybie AFHDS 2A.
  • Wersja DSM2/DSMX wymaga aparatury Spektrum lub kompatybilnej z protokołem DSM.

Autor opracowania

Marek Zieliński

Redaktor instrukcji technicznych

Specjalizuje się w dokumentacji urządzeń domowych, elektroniki i narzędzi. Dba o jasny opis najważniejszych funkcji oraz praktyczne wskazówki dla użytkownika.