instrukcjepdf.pl

Instrukcja obsługi kamery termowizyjnej z gimbalem Foxtech Bi-Focus

Szybki przewodnik po obsłudze i konfiguracji kamery termowizyjnej Foxtech Bi-Focus. Dowiedz się, jak podłączyć urządzenie, skonfigurować interfejsy, sterować gimbalem i rozwiązywać typowe problemy.

Spis treści

Obrazy z instrukcji

Kliknij obraz, aby powiększyć

Najważniejsze informacje

Foxtech Bi-Focus to 3-osiowy gimbal stabilizowany z kamerą z 10-krotnym zoomem optycznym oraz kamerą termowizyjną o rozdzielczości 320x240. Urządzenie jest przeznaczone do zastosowań takich jak inspekcje linii energetycznych, poszukiwania, ratownictwo i ochrona upraw. Przed użyciem należy upewnić się, że napięcie zasilania mieści się w zakresie 3S-6S (DC 12V-26V) oraz że urządzenie jest poprawnie zamontowane i podłączone.

Opis urządzenia

System składa się z modułu termowizyjnego, modułu światła widzialnego z zoomem oraz stabilizowanego gimbala. Urządzenie obsługuje wyjście wideo HDMI 1080P 60fps, zapis na kartę TF oraz zaawansowane funkcje przetwarzania obrazu, takie jak obraz w obrazie (PIP) i pomiar temperatury.

Struktura gimbala
Struktura gimbala

Instalacja i podłączenie

Urządzenie posiada 8-pinowe gniazdo obsługujące zasilanie, komunikację (SBUS/Serial), wideo HDMI oraz kartę TF. USB służy do debugowania parametrów stabilizacji. Należy zachować szczególną ostrożność przy podłączaniu zasilania i definicji interfejsu po stronie drona.

Interfejs elektryczny
Interfejs elektryczny
Dodatkowe zdjęcie montażowe ze strony 12
Dodatkowe zdjęcie montażowe ze strony 12

Obsługa i sterowanie

Gimbalem można sterować za pomocą komend szeregowych, IBUS lub SBUS. Dostępne są tryby pracy takie jak: powrót do centrum, blokada YAW, śledzenie YAW oraz kontrola postawy. Prędkość obrotu gimbala jest adaptacyjna w zależności od trybu prędkości i zoomu kamery.

Konfiguracja oprogramowania portu COM
Konfiguracja oprogramowania portu COM

Tryby pracy i funkcje

Urządzenie wspiera 5 trybów wyświetlania obrazu (PIP), w tym pojedynczy obraz, obraz w obrazie oraz dzielony ekran. Dostępne jest 10 wzorów pseudo-kolorów dla obrazu termowizyjnego, które można przełączać za pomocą SBUS, portu szeregowego lub sterowania na podczerwień.

Tryby PIP (obraz w obrazie)
Tryby PIP (obraz w obrazie)
Przełączanie wzorów pseudo-kolorów
Przełączanie wzorów pseudo-kolorów

Konserwacja i przechowywanie

Po użyciu należy wyłączyć zasilanie i zdemontować gimbal z drona. Soczewkę należy czyścić specjalną ściereczką, unikając rozpuszczalników chemicznych. W przypadku długiego przechowywania, urządzenie powinno być przechowywane w suchym, wentylowanym miejscu w temperaturze od -20°C do +65°C. Zaleca się okresowe sprawdzanie funkcji urządzenia (raz na tydzień przy długim nieużywaniu).

Rozwiązywanie problemów

W przypadku problemów z kontrolą gimbala, należy sprawdzić protokół komunikacji i definicję sygnału. Jeśli występuje brak obrazu lub brak reakcji, należy sprawdzić stan kabla dokującego. Rozmazany obraz zazwyczaj wymaga ponownego ustawienia ostrości lub wyczyszczenia soczewki.

Dane techniczne

  • Napięcie zasilania: 3S-6S (DC 12V-26V)
  • Moc: Dynamiczna 12W
  • Wyjście wideo: HDMI 1080P 60FPS
  • Karta pamięci: 16G-128G class 10 TF
  • Zakres pracy: -10°C do +45°C
  • Waga: 633g

Praktyczna pomoc

Typowe problemy

Brak kontroli nad gimbalem i kamerą

Sprawdź protokół komunikacji i upewnij się, że definicja sygnału dokowania jest poprawna.

Brak obrazu lub brak reakcji na komendy

Sprawdź styk kabla dokującego lub czy kabel nie jest uszkodzony; w razie potrzeby podłącz ponownie.

Rozmazany lub pogorszony obraz

Dostosuj odległość obserwacji, ponownie ustaw ostrość lub wyczyść soczewkę alkoholem i bawełnianą ściereczką.

Przed użyciem

  • Sprawdź, czy części konstrukcyjne gimbala nie są zdeformowane lub luźne.
  • Wyczyść soczewkę specjalną ściereczką.
  • Upewnij się, że instalacja mechaniczna jest poprawna.
  • Sprawdź poprawność połączeń elektrycznych.
  • Zweryfikuj napięcie zasilania (3S-6S, DC 12V-26V).

Parametry w praktyce

Napięcie zasilania
3S-6S (DC 12V-26V)
Wyjście wideo
HDMI 1080P 60FPS
Karta pamięci
16G-128G class 10 TF
Zakres pracy
-10°C do +45°C

Ilustracje i schematy

  • Schemat połączeń elektrycznych (str. 7) pokazuje przypisanie pinów 8-pinowego gniazda.
  • Schemat blokowy (str. 5) ilustruje przepływ sygnału wideo i przetwarzanie ISP.

Zgodność modelu

  • Wymaga zasilania w zakresie 3S-6S.
  • Obsługuje sterowanie UART i SBUS.

Autor opracowania

Piotr Nowak

Analityk dokumentacji PDF

Opracowuje instrukcje obsługi pod kątem przejrzystości, bezpieczeństwa i szybkiego odnalezienia informacji potrzebnych przed użyciem produktu.