Zabawki / Modele RC i drony
Instrukcja obsługi kontrolera lotu Holybro FETtec Mini AIO 15A
Szybki przewodnik po kontrolerze lotu Holybro FETtec Mini AIO 15A. Dowiedz się, jak poprawnie podłączyć urządzenie, zaktualizować oprogramowanie układowe przez FETtec Configurator oraz skonfigurować menu OSD.
Spis treści
Obrazy z instrukcji
Kliknij obraz, aby powiększyćNajważniejsze informacje z instrukcji
Kontroler lotu FETtec Mini AIO 15A to zaawansowane urządzenie typu wszystko-w-jednym (AIO). Przed przystąpieniem do jakichkolwiek prac konfiguracyjnych lub aktualizacji oprogramowania, bezwzględnie zdejmij śmigła z drona. Urządzenie wymaga oprogramowania układowego KISS/FETtec FC w wersji 1.3RC45Y lub nowszej.
Specyfikacja techniczna
Kontroler lotu (FC):
- Oprogramowanie: KISS FC
- Procesor: F3 (STM32F303CCT6 @ 72MHz)
- Napięcie zasilania: 6-18V (2S-4S Lipo)
- Wbudowany BEC: 5V (max 1A)
Regulator obrotów (ESC):
- Prąd ciągły: 15A (z aktywnym ograniczeniem)
- Napięcie wejściowe: 2S-4S
- PWM silnika: 128 kHz
- Obsługa sygnałów: Dshot300-2400, PWM, OneShot42/125
Schemat połączeń i montaż
Płytka posiada bardzo małe pady lutownicze, dlatego należy zachować szczególną ostrożność podczas lutowania, aby uniknąć uszkodzeń. Płytka posiada 3 porty UART:
- UART 1: Wbudowane OSD FETtec lub inne (np. DJI Unit przy użyciu mostka).
- UART 2: Odbiornik (RX).
- UART 3: Sterowanie VTX (smart audio) + telemetria ESC.
Pamiętaj, że wbudowany BEC 5V ma limit 1A – upewnij się, że wszystkie podłączone urządzenia nie przekraczają tego poboru prądu.
Aktualizacja oprogramowania (FETtec Configurator)
Wszystkie komponenty (FC, ESC, OSD) można aktualizować za pomocą oprogramowania FETtec Configurator dostępnego na stronie github.com/FETtec. Aby zaktualizować FC, podłącz urządzenie przez USB, wybierz odpowiedni port i użyj opcji Remote Firmware. Po aktualizacji FC, należy ponownie podłączyć USB. Aktualizacja ESC odbywa się przez tryb KISS FC Passthrough.
Konfiguracja OSD
Ustawienia OSD można zmieniać bezpośrednio w menu ekranowym. Aby wejść do menu, ustaw przepustnicę (throttle) na 50%, a następnie wykonaj ruch drążkami: Yaw w lewo, Pitch w górę. W menu OSD możesz zarządzać ustawieniami VTX, LED, GPS, PID-ami oraz układem elementów na ekranie.
Rozwiązywanie problemów z OSD
Jeśli występują problemy z wyświetlaniem OSD:
- Ustaw OSD SYNC na AUTO SYNC.
- W przypadku rozmytych linii, dostosuj wartości LEFT/WITH (unikaj wartości WITH powyżej 400).
- Wykonaj reset układu PAL/NTSC w ustawieniach.
Oficjalne zasoby z instrukcji
Informacje o producencie
Holybro
Praktyczna pomoc
Typowe problemy
Rozmyte linie w obrazie OSD
Ustaw OSD SYNC na AUTO SYNC, unikaj wartości WITH powyżej 400 i spróbuj zresetować układ PAL/NTSC.
Brak możliwości wejścia do menu OSD
Upewnij się, że przepustnica jest na 50%, a następnie wykonaj poprawną sekwencję drążków: Yaw w lewo, Pitch w górę.
Przed użyciem
- Zdejmij śmigła przed flashowaniem i konfiguracją.
- Sprawdź napięcie zasilania (2S-4S Lipo).
- Upewnij się, że wszystkie urządzenia podłączone do 5V BEC nie pobierają łącznie więcej niż 1A.
- Sprawdź poprawność lutowania (pady są bardzo małe i podatne na uszkodzenia).
- Pobierz najnowszą wersję FETtec Configurator.
Parametry w praktyce
- Napięcie zasilania
- 6-18V (obsługuje pakiety 2S, 3S oraz 4S Lipo).
Ilustracje i schematy
- Schemat połączeń wskazuje pady dla silników (Motor 1-4), odbiornika (RX), kamery (Cam), VTX oraz zasilania (BAT+/BAT-).
- Boot button znajduje się w dolnej części płytki, służy do wprowadzania w tryb bootloadera.
Zgodność modelu
- Wymaga oprogramowania układowego KISS/FETtec FC w wersji 1.3RC45Y lub nowszej.
Autor opracowania
Anna Kowalska
Redaktorka treści użytkowych
Tworzy krótkie opisy instrukcji i porządkuje informacje techniczne tak, aby były zrozumiałe dla osób szukających manuala online.